بازرسی عبارت است از مجموعه اقداماتی که توسط یک شرکت بازرسی کننده مستقل از قبیل بازرسی، نمونه برداری، اندازه گیری، آزمایش و غیره برای تعیین کمیت و کیفیت کالاها، تأسیسات و یا خدمات مورد معامله و تطابق نتایج آن با مشخصات مندرج در قرارداد خرید صورت می گیرد. به طور کلی انواع بازرسی را در چارچوب زیر طبقه بندی می کنند:

• بازرسی قبل از حمل
• بازرسی حین تولید
• بازرسی اصالت فروشنده
• بازرسی استاندارد اجباری

با عنایت به اینکه تا قبل از موافقتنامه در خصوص کد تعرفه گمرکی ها و تجارت، تعداد کثیری از کشورهای درحال توسعه از «بازرسی قبل از حمل» برای بررسی کیفیت، کمیت و قیمت کالاهای وارداتی استفاده می کردند؛ بدین منظور برای جلوگیری از ایجاد تأخیرهای غیر ضرور یا رفتار نابرابر از طرف چنین برنامه هایی، توافق شد تا در مورد حقوق و تعهدات کشورهای استفاده کننده و صادرکننده عضو، یک چارچوب بین المللی مورد موافقت طرفین ایجاد کنند و براین اساس موافقت نامه بازرسی قبل از حمل ایجاد شد. ترخیص کالا از گمرک

در مجموع دو هدف عمده کشور ها جهت استفاده از خدمات بازرسی قبل از حمل، جلوگیری از مشکل ارزش گذاری پایین و یا بالای کالاهای وارداتی است. بر اساس موافقت نامه دو گروه تعهدات برای «کشور های استفاده کننده عضو» و «کشور های صادر کنده عضو» پیش بینی شده است که بار اصلی تعهدات بر دوش گروه اول یعنی کشورهای استفاده کننده عضو از خدمات بازرسی قبل از حمل قرار دارد.

 صدور گواهی توسط شرکت های بازرسی در سطح بین المللی، قبل از بارگیری کالا و حمل و ترخیص کالا از گمرک از مبدا به مقصد انجام می گیرد، به همین دلیل این شرکت ها، به شرکت های بازرسی قبل ازحمل (PSI) معروف اند.(Pre Shipment Inspection company).
در برخی موارد امکان دارد، خریدار پس از تحویل کالا متوجه شود که کالا از لحاظ کمیت یا کیفیت مطابق با کالای سفارش داده شده نیست؛ در حالی که فروشنده با تحویل اسناد به بانک، وجوه مربوطه را دریافت نموده است. در این مواقع اقدام بر علیه فروشنده و اثبات این مبحث، کاری بسیار وقت گیر و پر هزینه است، لذا شرکت های بازرسی قبل از حمل عمدتاً برای رفع این مشکل ایجاد شده اند و طبق قوانین بین المللی درصورتی که در یک معامله از قبل صدور گواهی بین خریدار و فروشنده یا ترخیص کار الزامی شده باشد، فروشنده، هنگامی قادر به دریافت وجه خواهد بود که موقع بارگیری کالا به وسیله حمل، کالای مزبور توسط این شرکت ها بازدید و گواهی انطباق کالای ارسالی با کالای سفارش داده شده، صادر گردیده باشد.